Visita guiada al Palacio Madama con el robot humanoide R1. Así fue la visita


Participamos en una visita guiada al Palacio Madama con el robot humanoide R1, diseñado para explicar las obras a los visitantes. Te contamos en detalle cómo fue.

La noticia de los primeros experimentos de aplicación de tecnologías digitales innovadoras al servicio de experiencias culturales en los museos de Turín gracias a la red 5G no ha pasado desapercibida. Las pruebas, que forman parte del proyecto financiado por la UE5G-TOURS “5G smarT mObility, media and e-health for toURists and citizenS”, Ayuntamiento de Turín - Dirección de Departamento e Innovación, en colaboración con el Assessorato alla Cultura - Ericsson, TIM, Fondazione Torino Musei e Istituto Italiano di Tecnologia di Genova, con la contribución de los socios internacionales Atos y Samsung, se celebraron (y siguen celebrándose) en mayo en las salas deGAM y Palazzo Madama.

En concreto, del 9 al 13 de mayo, el Palazzo Madama ofreció a sus visitantes la posibilidad de disfrutar de tres experiencias diferentes una visita guiada en telepresencia por las zonas subterráneas del Palazzo, que normalmente no están abiertas al público, gracias al Minirobot Double 3 que, aprovechando la tecnología 5G, es capaz de moverse con reactividad y precisión incluso en los espacios más reducidos; una través de los visores Meta Quest, también conectados a la red 5G, permite al público resolver un rompecabezas recolocando los cuadros de la Camera delle Guardie en sus marcos, manipulando y moviendo virtualmente las obras de la sala que, en realidad, no se pueden tocar.no se pueden tocar en la realidad; y, por último, la visita guiada en la Sala de Cerámica de la segunda planta acompañado por R1, un robot humanoide diseñado por elInstituto Italiano de Tecnología de Génova y concebido para operar tanto en entornos domésticos como profesionales, cuyo sistema de navegación autónoma y remota se integra bien con el ancho de banda y la latencia que ofrece una conexión 5G. Durante los días del experimento, tuve la oportunidad de participar en una de esas visitas, la del robot humanoide R1: he aquí cómo fue.



El robot R1. Foto Instituto Italiano de Tecnología
El robot R1. Foto Istituto Italiano di Tecnologia

Cómo funciona el robot humanoide para visitas guiadas

El robot R1 mide 1 metro y 25 centímetros, pesa 50 kilos y está fabricado con un 50% de plástico y un 50% de fibra de carbono y metal. Según la web del museo, R1 “puede describir las obras y responder a preguntas sobre el autor o el periodo histórico al que pertenecen”. La conectividad 5G es necesaria para transmitir a ordenadores externos la gran cantidad de datos generados por los sensores y algoritmos que gestionan la percepción del entorno por parte del robot, la navegación autónoma y la gestión del diálogo, con tiempos de respuesta muy rápidos".

El micrófono principal, situado sobre el hombro izquierdo del robot, le permite seleccionar el idioma en el que hablará antes de la visita. También hay otros micrófonos, situados en otras zonas del cuerpo del humanoide, pero de momento son prototipos. Aunque está dotado de ojos, éstos no realizan ninguna función, sino que en realidad sólo están dibujados en la pantalla que conforma la cabeza del robot, con el fin de humanizar los rasgos de la máquina desde un punto de vista estético (existe un departamento especial que se ocupa precisamente de lainteracción hombre-máquina).

Desplazando al R1, que se mueve sobre ruedas, hay varias cámaras de infrarrojos que crean una reconstrucción tridimensional del espacio. El robot la compara con un mapa del entorno que se le ha proporcionado de antemano, lo que le permite identificar obstáculos como, por ejemplo, los bordes de madera de las vitrinas que contienen las cerámicas. En la parte inferior del cuerpo, un láser de tipo rayo en un plano sirve para medir otros obstáculos y hacerle saber dónde se encuentra. Otro láser, colocado sobre su cabeza, le permite detectar obstáculos que no se apoyan en el suelo, como las vitrinas de pared. El material con el que está revestido por fuera está especialmente diseñado para que el robot sienta la presión y le permita reaccionar, en caso de que encuentre obstáculos de los que no se había percatado previamente.

Antes de cada visita, R1 necesita recargarse. Necesita unos 10-15 minutos para poder desempeñar plenamente sus funciones. Si no fuera por el hecho de que es una máquina la que dirige la actividad, en lo que respecta a la configuración de la visita (recorrido preestablecido, discurso a pronunciar, idioma a utilizar) no habría mucha diferencia con una visita guiada tradicional realizada a través de las clásicas audioguías que se contratan a la entrada del museo.

Las nociones que transmite el robot, gracias a un sistema de voz de sonido más bien femenino, así como el itinerario que debe seguir se le han dado de antemano, del mismo modo que el mapa del espacio en el que se mueve. Sin embargo, si hay demasiados ruidos en el entorno, tiende a confundirse y a repetir lo que se le acaba de decir. Si no puede reconocer el espacio en el que se mueve o si encuentra obstáculos inesperados, como personas, por ejemplo, recalcula su trayectoria gritando “dejadme espacio”. Cualquier interrupción del curso natural (¿o artificial?) de los acontecimientos, ya sean obstáculos físicos o auditivos, es reconocida por el robot como una especie de error del sistema. Al final de la visita, R1 invita a los participantes a hacerle preguntas y, si no se presenta nadie, a consultar una lista de preguntas especialmente creada. Como alternativa, se puede dar la orden de voz “Fin de la visita”.

Visita guiada con el robot R1
Visita guiada con el robot R1. Foto Instituto Italiano de Tecnología
Visita guiada con el robot R1
Visita guiada con el robot R1. Foto Torino Musei
Visita guiada con el robot R1
Visita guiada con el robot R1. Foto Torino Musei

¿Realmente lo necesitamos?

Mi aproximación a experiencias de este tipo, quizá fruto del escepticismo inicial, es una mezcla de curiosidad y recelo. No cabe duda de que la investigación científica, innovadora y digital que hay detrás del proyecto es de gran valor y es fruto del excelente trabajo de mentes expertas. Lo que me pregunto, sin embargo, es: ¿realmente lo necesitábamos? ¿No sería más útil aplicar el mismo tipo de tecnología en contextos en los que la “máquina” pudiera generar un beneficio real para los humanos?

Probablemente sea una forma simplista de pensar la mía, que relega el uso de la tecnología a una mera herramienta al servicio de las personas. Y podría decirse que el mismo tipo de escepticismo ha acompañado a las distintas etapas de la evolución tecnológica a lo largo del tiempo, en diferentes sectores. Pero en un contexto como el de los museos, en el que la tecnología digital se utiliza desde hace tiempo (aunque quizá no lo suficiente), la presencia de un robot humanoide realizando visitas guiadas no añade nada más a la experiencia, sino todo lo contrario. Lo que narra R1 durante la visita podría decirlo cualquier guía de museo, formado y con experiencia en hacer su trabajo. Evidentemente, la memoria humana es falaz y la base de datos de información con la que cada uno de nosotros puede estar dotado es ciertamente inferior a la capacidad de almacenamiento de datos de un robot, aunque aquí también hay un límite. De hecho, hay un componente empático y de carácter que inevitablemente falta en una experiencia de este tipo. Las visitas guiadas por una persona de carne y hueso no sólo consisten en nociones, sino también en miradas, gestos, sonrisas, intenciones, que son intuibles incluso bajo máscaras. En resumen, el conjunto es mucho más que la suma de sus partes individuales.

La verdadera ventaja de utilizar un humanoide como sustituto de los humanos sigue siendo económica. Los costes de producción, más allá de los experimentos iniciales, de un robot como el R1 dependen principalmente del tipo de materiales con que esté fabricado. En cuanto se encuentren materiales de alto rendimiento y bajo coste, la máquina podrá fabricarse en serie y, en ese momento, tomar el relevo del hombre. En el microcosmos del mundo de la cultura, donde miles de jóvenes licenciados luchan por encontrar un lugar, este escenario podría adquirir las connotaciones de una derrota. Los guías de museos se cuentan, por desgracia, entre las víctimas de un sistema enfermo que caracteriza el mercado laboral de la cultura en Italia, con contratos precarios y salarios insuficientes.

Volviendo a mi experiencia de una visita guiada con el robot humanoide R1, me pregunto si no sería quizá una buena idea dar un paso atrás y revisar los elementos que componen la ecuación: por un lado, el gran potencial de la evolución técnico-científica y, por otro, los ejes que caracterizan la actividad de los museos, a saber, la conservación y valorización del patrimonio. Una solución verdaderamente innovadora nunca debería olvidar esto.


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